2024.7.23 安定余裕【control】

次のシステムについて例を示す。

$ G(j\omega) = \frac{1}{j\omega + 1}

code:margin1.py

import control as ct

import matplotlib.pyplot as plt

ct.bode_plot(sys1, margins=True)

plt.show()

chk_margin = ct.margin(sys1)

print(chk_margin)

https://scrapbox.io/files/669f517acba0f3001ce793c2.png

margin【control】関数でゲイン余裕、位相余裕、ゲイン交差周波数、位相公差周波数が求められる。

code:result.txt

(inf, inf, nan, nan)

この場合、ゲイン余裕、位相余裕ともに無限大である。